觀摩會現場

11月25日，武陽高速黃石段舉辦瀝青下面層“無人化”攤鋪觀摩會。瀝青下面層“無人化”攤鋪試驗段順利完成攤鋪，標志著武陽高速正式進入路面瀝青層攤鋪階段。

在瀝青下面層“無人化”攤鋪施工現場，1臺大寬度攤鋪機、2臺膠輪壓路機、2臺雙鋼輪壓路機組成的無人駕駛施工集群正井然有序地進行瀝青面層施工作業。此次“無人化”施工在黃石市交通基礎性設施建設中尚屬首例。

此次試驗段長度共500米，采用8厘米厚AC-25C密級配瀝青混凝土。無人駕駛集群系統由感知模塊、路徑規劃與決策模塊、局域網通信模塊、控制執行模塊、后臺監測模塊五大部分組成，利用高精度北斗定位技術、慣性導航技術、障礙物識別技術，為設備提供行駛路徑引導與控制信號，控制設備工作系統動作，完成既定的行駛、轉向、工作裝置作業等任務。同時，可以將數據回傳服務平臺，實現實時監控、數據監測、遠程控制，并結合作業業務和利用大數據分析，壓實管理、緊密配合，及時調整資源配置。

“無人化”施工可以通過北斗高精度定位技術實現對施工碾壓軌跡的精準控制，并且嚴格按照工藝設定的策略進行施工，有效避免了人工操作可能導致的漏壓、過壓、欠壓、超速等問題。5臺以上壓路機集群施工只需要3個操作人員，能做到人休息設備不休息，全天候連續施工，路面及時碾壓，在保證施工質量的情況下提高了施工效率?！盁o人化”集群配備有三級制動控制裝置，第一級是車輛前后安裝有毫米波雷達做到5m減速，2m制動；第二級車輛外側安裝有急停開關可以直接人工制動車輛；第三級“無人化”手持平板具有一鍵停止功能，操作人員可以及時制動車輛，確保施工過程中的絕對安全。

此次觀摩會，主要檢驗了施工方案和施工方法的適用性，驗證了拌和、攤鋪與壓實機械所具有的實際效果，確認了施工中各道工序的質量控制指標，最終獲得了用于大面積施工的各項技術參數。經現場試驗檢測，本次試驗段各項數據均符合標準，試驗段取得圓滿成功，為下階段大面積施工瀝青面層提供了可靠的實踐經驗。

瀝青面層采用“路面智能無人化駕駛集群”施工，能夠高效率、高質量、高安全、零事故、晝夜不間斷施工，進一步加快項目建設進度，為明年“9·30”全面通車奠定了堅實基礎。